以前にも書きましたが、業務上の用事があって話しかける場合は、図のように一声かけることが多いですよね。

用事のある人が誰かと話している最中に、どうしても割り込まないといけない場合は、こんな感じ。
雑談にはこういうのないんですよね。
無いから気楽ととるか、無いから難しいととるか。私は後者です。